VEC伺服在二機頭系統中的應用案例
摘要:傳統的大直徑鋼筋均采用人工彎曲,且彎曲形狀單一,容易造成人力,物力浪費,隨著勞動力成本的不斷增加及客戶對鋼筋形狀多樣化的要求,市場決定必須要有一款設備來實現這樣的要求,二機頭應運而生,它最少只要一個操作工即可,彎曲圖形多樣,我們為客戶預存了37種圖形,84組存儲空間,方便用戶儲存數據,而且客戶可以自行設計彎曲圖形!操作簡單,只需要在觸摸屏上簡單輸入數據,即可以運行設備。
設備結構及控制原理
設備結構:設備由兩臺18KW驅動器及兩臺4KW驅動器來驅動異步電機作為執行機構,PLC作為控制機構,觸摸屏作為操作機構。腳踏開關。
主要設備選型: 驅動器:VEC-VBH 18KW,彎曲電機配6級7.5KW異步馬達并配以合適的減速機,出力夠且速度可隨時調節。VEC-VBH 4KW ,行走電機配以3KW 4級異步馬達。需配置制動電阻 電機編碼器:1024ppr(5V差分增量型) 人機界面:VEC觸摸屏,用于數據輸入與監控,動作切換等。 PLC:國產PLC,性價比高,充分滿足整個程序系統的控制。
系統控制基本原理: 整個系統分單動跟聯動,單動為單步運行,每做一個動作均需要進行一次操作(腳踩開關即可),為了用戶調試用。聯動的時候,首先,在觸屏選擇想要完成的圖形,然后輸入相應的數據,此時觸屏會有提示信息,提示用戶如何操作。操作簡單,易于掌握。整個系統突出的特點是,定位準,速度隨時可調,效率高。對于用戶來講維護簡單,電機為市面上很容易買的到的異步馬達。
主要調試過程及主要參數: 將驅動器參數恢復出廠值F94=249,然后將F96=1,開始寫參數,首先將電機專用參數根據電機名牌寫入,包括電機種類(驅動異步馬達),極數,額定電流,最大電流,編碼器線數等等,對于速度回路和位置回路的比例以及積分增益可以暫時不調,在實際運行中觀察電機的運行情況再實時調節。在確定電機可以正常運行后,將我們所需要的參數輸入,我們的定位方式是采用威科達所特有的點對點功能實現,定位準確,PLC程序簡單,只需要給個觸發信號即可,而且速度可以隨時任意調整。
結語:該系統方案是成熟的控制方案,已經在二機頭設備上使用多年,其穩定性遠遠高于普通伺服加PLC發脈沖的控制方式,不管在速度還是精度上都走在同行業的前頭。

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