摘要：傳統的大直徑鋼筋均采用人工彎曲，且彎曲形狀單一，容易造成人力，物力浪費，隨著勞動力成本的不斷增加及客戶對鋼筋形狀多樣化的要求，市場決定必須要有一款設備來實現這樣的要求，二機頭應運而生，它最少只要一個操作工即可，彎曲圖形多樣，我們為客戶預存了37種圖形，84組存儲空間，方便用戶儲存數據，而且客戶可以自行設計彎曲圖形！操作簡單，只需要在觸摸屏上簡單輸入數據，即可以運行設備。

設備結構及控制原理

設備結構：設備由兩臺18KW驅動器及兩臺4KW驅動器來驅動異步電機作為執行機構，PLC作為控制機構，觸摸屏作為操作機構。腳踏開關。

主要設備選型： 驅動器：VEC-VBH 18KW，彎曲電機配6級7.5KW異步馬達并配以合適的減速機，出力夠且速度可隨時調節。VEC-VBH 4KW ，行走電機配以3KW 4級異步馬達。需配置制動電阻 電機編碼器：1024ppr（5V差分增量型） 人機界面：VEC觸摸屏，用于數據輸入與監控，動作切換等。 PLC：國產PLC，性價比高，充分滿足整個程序系統的控制。

系統控制基本原理： 整個系統分單動跟聯動，單動為單步運行，每做一個動作均需要進行一次操作（腳踩開關即可），為了用戶調試用。聯動的時候，首先，在觸屏選擇想要完成的圖形，然后輸入相應的數據，此時觸屏會有提示信息，提示用戶如何操作。操作簡單，易于掌握。整個系統突出的特點是，定位準，速度隨時可調，效率高。對于用戶來講維護簡單，電機為市面上很容易買的到的異步馬達。

主要調試過程及主要參數： 將驅動器參數恢復出廠值F94=249，然后將F96=1，開始寫參數，首先將電機專用參數根據電機名牌寫入，包括電機種類（驅動異步馬達），極數，額定電流，最大電流，編碼器線數等等，對于速度回路和位置回路的比例以及積分增益可以暫時不調，在實際運行中觀察電機的運行情況再實時調節。在確定電機可以正常運行后，將我們所需要的參數輸入，我們的定位方式是采用威科達所特有的點對點功能實現，定位準確，PLC程序簡單，只需要給個觸發信號即可，而且速度可以隨時任意調整。

結語：該系統方案是成熟的控制方案，已經在二機頭設備上使用多年，其穩定性遠遠高于普通伺服加PLC發脈沖的控制方式，不管在速度還是精度上都走在同行業的前頭。